Вообще тем подобных очень много, могу посоветовать воспользоваться поиском по форуму.
По теме: вообще нужна диагностика, без неё толком не угадать, есть смысл обратить внимание на датчик скорости движения g68 и его ведущую шестерню.
П.с. Смотри мануалы