Задняя Ось

[diprime 21]

Прошёл сегодня тех. осмотр, машину тестировали по ходовой, дали распечатку и сказали, что существует проблема с задней осью

 

 

было бы хорошо, если я в этом что то понимал, но увы, поэтому прошу подсказать знающих, что можно узнать из этих цифр, и может ли развал схождения устранить проблему, или дело в балке?