Проблема разрешилась следующим образом. Ехал на работу внезапно все погасло и панель приборов и майфун и двигло заглохло и сигналка отказалась работать. После обследования оказалось, что по ходу где то масса отвалиллась или окислилась. вообщем прикрутил новую, все пошло работать, после этого погас значок ESP на приборке остался мигать один красный восклицательный знак, Сразу пришла мысль в голову проверить работу *цензура*ока АБС, мож перестанет он колеса *цензура*окировать., заодно решил на всякий случай разъемы идущие к *цензура*оку АБС ведешкой побразгать, потом вставил предохранитель АБС и свершилось чудо, машинка поехала и все стало работать. Всем спасибо за советы!!!