Была у меня такая проблема, только с 1, 2 и задней скоростью. Многие разводили руками, но на сервисе на нижних полях (ЮВАО) нашелся механик, знакомый с этим симптомом. Все дело в пластиковом креплении тяги к рычагу, что как он мне поведал является довольно распространенной болячкой а/м этих годов. Данную запчасть на разборе (кстати единственном) мне предложили за 1,5К рублёв + сколько-то замена, а этот-же механик мне за те же деньги прикрепил все болтом с гайками и адаптировал для более удобного и мягкого переключения. Проблема была решена малой кровью)) На всякий случай вот номер той детальки - 1J0 711 260.