у меня похожая проблема была, на низах просто ехать не хотела, дергала, на верхах вроде получше. но тоже ездой назвоть было сложно. Менял все, начиная от датчиков, заканчивая топлавным фильтром, все особо не помогало. Кульминацией всего бал топливный насос, он есть в сборе с пластиковой колбой, а есть отдельно, меняется не сложно, за15 минут на коленке. Поменял машина как заново родилась, летает как самолет. Так что вот так. У меня была такая причина, если что обращайся.