С такой же проблемой поехал на диагностику к дилеру. Заменил (сперва коды):
020 141 165 G Подшипник выжимной сцепления
020 141 741 B Шток сцепления
02K 141 073 Заглушка отверстия корпуса коробки передач
02K 141 709 A Рычаг привода педали сцепления
032 141 025 M Корзина сцепления
32141032 Диск сцепления
055 141 069 C Пластина пружинная диска сцепления
055 141 130 F Кольцо сцепления стопорное