Обычно механические повреждения муфты выскакивают только когда пришла жопа)Но если машина ведёт себя нормально то:
1. Снимите фишку с ЕРГ, СОИРИТЕ ошибку и покатайтесь пару дней. Если ошибка прошла то клапан на замену) связь не выяснил но когда у меня умирал ЕРГ выпадала такая ошибка
2. N91 это как раз клапан блокировки гидротрансформатора. Менять его довольно просто. Покупаем его, масла 4 литра, сливам масло, снимаем поддон, меняем клапан, собираем в обратном порядке. Его местоположение посмотри в мануале что я скинул по гидроблоку!!!!
Еще забыл сказать езжу со снятой клемой расходомера.
И коробка толкается когда включаешь R после D b и что то хрустит ,но все включается и едет нормально. Подскажите пожалуйста какое масло купить?