В общем после замены руля загорелась лампа ЕСП!Ошибки посмотрел,есть ошибка типа "невыполнена адаптация" что то вроде этого!Ошибка не стирается...Че делать и как быть?У кого есть инструкция как адаптировать?И еще блок двигателя не читается почему то...Раньше все работало прекрасно!В чем проблема то?