У меня всё проявлялось несколько иначе! Предшествовал выход из строя Лямда-зонда до катализатора (на наших машинах,как известно, два L-зонда). Горела "Check Engine" и диагностика показывала бедную смесь! Но из трубы валил чёрный дым, следовательно смесь была далеко не бедная. Зонд оказался не простым, а широкополосным с пятью(!) проводами. Удалось найти оригинал от NGK (дорого!). После установки нового зонда, промывки впускного коллектора и системы рециркуляции началось! Как только температура прогрева переваливала за 70 градусов, обороты начинали плавать. Как будто кто-то давил и отпускал педаль с периодичностью ~ 1-2 сек... Падали чуть ли не до 400 и подпрыгивали до 1200! И происходило это только на ХХ. Проигнорировав, решил сделать пробный заезд. Проявилась ошибка "Высокая пропускная способность EGR-клапана"! Так, после всех мытарств, было принято решение о замене этого клапана на новый. Я думаю, различия в симптомах у нас есть. Может Вам стоит начать с проверки свечей зажигания?